FreeRTOS入门与工程实践 --由浅入深带你学习FreeRTOS（FreeRTOS教程 基于STM32，以实际项目为导向）
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bilibili韦东山
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野火 FreeRTOS视频教学 配套书籍《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》配套例程源码 基于STM32开发板硬件教学 操作系统教学视频
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